云鯨智能完成近億元B輪融資，源碼資本、字節(jié)跳動(dòng)領(lǐng)投

36氪獲悉，云鯨智能科技近日宣布完成近億元B輪融資，由源碼資本、字節(jié)跳動(dòng)領(lǐng)投，老股東盈峰資本、大米創(chuàng)投等跟投，并由勢(shì)能資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。

云鯨智能于2016年成立，是一家清潔機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新型公司。根據(jù)公開信息，云鯨曾于2017年初獲得清水灣基金天使輪融資，清水灣基金是由李澤湘、高秉強(qiáng)、甘潔教授聯(lián)合紅杉資本、高瓴資本共同成立的創(chuàng)投基金。于2017年底獲得明勢(shì)資本、清水灣基金千萬元級(jí)別Pre—A輪融資。2019年4月獲得A輪數(shù)千萬人民幣投資，且大多數(shù)為戰(zhàn)略投資方，覆蓋了制造業(yè)、營(yíng)銷端與家電大廠。

掃地機(jī)器人是當(dāng)前家用機(jī)器人中銷量最高的品類。近年來在國(guó)內(nèi)中高端市場(chǎng)，具備拖地功能的掃地機(jī)器人零售額比重持續(xù)上升。不過當(dāng)前的掃拖一體機(jī)器人或拖地機(jī)器人仍需要手動(dòng)清洗機(jī)器人抹布，對(duì)于用戶來說，仍有很多不便。

36氪持續(xù)關(guān)注的創(chuàng)業(yè)公司云鯨通過創(chuàng)新，研發(fā)了免手洗的拖地機(jī)器人Narwal J1，已于2019年在Kickstarter上眾籌，共獲得全球1905個(gè)消費(fèi)者的支持，籌集114萬美元。產(chǎn)品已進(jìn)入量產(chǎn)階段，也將于近期正式發(fā)售。

云鯨的推出的Narwal J1產(chǎn)品主要由拖機(jī)地和清潔基站兩部分構(gòu)成。拖地機(jī)部分看起來它和普通的掃地機(jī)長(zhǎng)得很像，配對(duì)了清潔基站，機(jī)器人能夠自動(dòng)進(jìn)入清潔基站，清洗拖布，使整個(gè)拖地過程全自動(dòng)化。

拖地機(jī)器人部分配置了激光雷達(dá)，可以掃描房間結(jié)構(gòu)，并且進(jìn)行最佳的路徑規(guī)劃。結(jié)構(gòu)上，采用了旋轉(zhuǎn)增壓拖布設(shè)計(jì)，彈簧軸承結(jié)構(gòu)提供10N下壓力，電機(jī)帶動(dòng)拖布可以達(dá)到200轉(zhuǎn)/分鐘。機(jī)器連接手機(jī)APP后，可以看到機(jī)器人的實(shí)時(shí)清潔軌跡，并且能夠自定義清潔策略，例如房間清潔順序、次數(shù)、拖布濕度、清潔禁區(qū)等。

清潔基站配有兩個(gè)5升水箱，做到清水/污水分離。同時(shí)，配有通風(fēng)系統(tǒng)，將在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)將拖布風(fēng)干，避免拖布受潮滋生細(xì)菌蚊蟲。這款機(jī)器能清潔最大300平的房子。在拖地過程中，機(jī)器人通過算法識(shí)別到拖布臟了之后，就會(huì)自動(dòng)回洗拖布。

此前，掃地機(jī)器人相關(guān)公司已發(fā)現(xiàn)用戶有免手洗抹布相關(guān)的需求，但一直未有公司推出相關(guān)產(chǎn)品?？傮w來說，其難點(diǎn)主要體現(xiàn)在三方面，一是需要有適用于拖地場(chǎng)景的路徑規(guī)劃方案，傳統(tǒng)掃地機(jī)器人一般是從房間外側(cè)掃向內(nèi)側(cè)，但拖地一般是從房屋內(nèi)側(cè)到外側(cè)，需要不同的清潔規(guī)劃算法，而且拖地機(jī)的規(guī)劃算法相比掃地機(jī)會(huì)難很多；二是需要在機(jī)械結(jié)構(gòu)上創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換洗抹布和更高效地清潔地面頑固污漬；三是整套的建圖定位算法與掃地機(jī)有所不同，因?yàn)檩喬?huì)打滑，因此傳統(tǒng)的slam定位技術(shù)并不能很好的用在拖地機(jī)器人上。

云鯨在機(jī)械結(jié)構(gòu)、軟件算法等方面做較大的創(chuàng)新。比如，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，為了提升拖地的清潔效果，設(shè)計(jì)了圓角三角的形狀，而未直接采用傳統(tǒng)的原型設(shè)計(jì)，可以做到中間無縫隙，不漏拖；在軟件算法上，自研了規(guī)劃和SLAM算法，更適用于拖地場(chǎng)景。

機(jī)械結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新，往往也意味著量產(chǎn)的難度。目前云鯨已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了幾百臺(tái)量級(jí)的量產(chǎn)，產(chǎn)線產(chǎn)能高峰可以達(dá)到每月上萬臺(tái)。為了保證質(zhì)量的可靠性，研發(fā)了相應(yīng)的軟件系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備，盡可能的自動(dòng)化，降低手工部分的比重。云鯨告訴36氪，公司目前已有一百多臺(tái)機(jī)器人在外測(cè)試了半年到一年的時(shí)間而且用戶粘度非常高。

銷售方面，這款產(chǎn)品眾籌價(jià)格在600美元左右，定位中高端市場(chǎng)。產(chǎn)品定位方面，將會(huì)主打免手洗拖布、 清除頑固污漬、超靜音 、智能地圖維護(hù) 、 超大清潔面積等賣點(diǎn)。在Kickstarter眾籌后，Google上Narwal的關(guān)鍵詞3個(gè)月內(nèi)從0增加到97000余個(gè)搜索結(jié)果。

市場(chǎng)方面，將會(huì)以國(guó)外市場(chǎng)為優(yōu)先考慮，但會(huì)同步做國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。在Kickstarter眾籌后，截至2019年7月30日，云鯨已獲得來自美國(guó)、日本、臺(tái)灣、韓國(guó)、新加坡、瑞士、法國(guó)、奧地利、印尼、以色列、西班牙、匈牙利等20余國(guó)家及地區(qū)，90余個(gè)意向代理、合作咨詢。

一般來說，對(duì)于依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新的硬件來說，很容易面臨被抄襲的問題。云鯨告訴36氪，公司一共申請(qǐng)了將近70項(xiàng)專利，覆蓋海內(nèi)外市場(chǎng)，市面上的公司很難采用類似的結(jié)構(gòu)。同時(shí)，云鯨在軟件算法方面也積累了非常多的經(jīng)驗(yàn)，單純抄襲機(jī)械結(jié)構(gòu)也很難做出類似產(chǎn)品。此外，公司加強(qiáng)了法務(wù)團(tuán)隊(duì)的和知識(shí)產(chǎn)權(quán)團(tuán)隊(duì)的建設(shè)及配合，與此同時(shí)會(huì)采用更開放的態(tài)度和友商進(jìn)行合作。

云鯨公司注冊(cè)于2016年10月，擁有研發(fā)中心、營(yíng)銷中心、自建工廠三位一體的部門架構(gòu)，其研發(fā)總部位于東莞松山湖，銷售中心位于深圳，在東莞擁有自己的5000平工廠、工人和生產(chǎn)管理團(tuán)隊(duì)。現(xiàn)公司人員一共142人，其中包括了70多名研發(fā)人員，來自清華大學(xué)、華中科技大學(xué)、中南大學(xué)、上海交通大學(xué)、香港科技大學(xué)、東北大學(xué)、美國(guó)佐治亞理工學(xué)院等國(guó)內(nèi)外高校人才，和大疆、華為、中興、網(wǎng)易、小米、艾默生、偉易達(dá)、創(chuàng)維等企業(yè)人才。

公司投資人兼顧問包括香港科技大學(xué)李澤湘教授、原香港科技大學(xué)工學(xué)院院長(zhǎng)高秉強(qiáng)教授、長(zhǎng)江商學(xué)院副院長(zhǎng)甘潔教授和多名知名公司企業(yè)高管。