解決非結(jié)構(gòu)化道路高精度定位問(wèn)題，「賽特智能」落地?zé)o人駕駛清掃車

在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，乘用車和貨運(yùn)車最受資本追捧，但作為實(shí)現(xiàn)落地最快的場(chǎng)景之一，無(wú)人駕駛清掃車也逐漸被關(guān)注。2018年，Autowise.ai獲得超過(guò)一億元人民幣的Pre-A輪融資；酷哇機(jī)器人完成1.35億元B輪融資。

36氪最近接觸到的「賽特智能」正切入這一賽道，賽特智能是一家智能無(wú)人設(shè)備全場(chǎng)景解決方案提供商，公司從事高精度室內(nèi)外定位及導(dǎo)航、機(jī)器視覺和智能集群調(diào)度等行業(yè)核心技術(shù)的研究與創(chuàng)新，目前已成功開發(fā)和落地應(yīng)用的產(chǎn)品包括醫(yī)院智能配送機(jī)器人、智能消毒機(jī)器人、智能感控機(jī)器人、無(wú)人駕駛清掃車等。

無(wú)人駕駛清掃車

無(wú)人駕駛清掃車“智賽潔”已經(jīng)在廣州海心沙公園“上崗”，據(jù)介紹，這款清掃車具備定時(shí)清掃、自動(dòng)充電和自動(dòng)反饋清掃結(jié)果等功能。一臺(tái)清掃車約可完成8到10個(gè)工人的工作量，約40分鐘便可清掃完約15000平方米的海心沙廣場(chǎng)。

賽特智能CTO賴志林介紹，無(wú)人駕駛清掃車對(duì)定位技術(shù)的要求很高。一方面，清掃車工作的環(huán)境較為復(fù)雜，并不是標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)化道路，比如小區(qū)里有樓房和樹木，會(huì)對(duì)定位造成較大困難，所以不能使用單一的定位方式。另外，清掃車的運(yùn)作還需要準(zhǔn)確的定位精度。除了定位外，由于清掃車在工作時(shí)場(chǎng)景中的活動(dòng)主體非常多，所以清掃車需要在高動(dòng)態(tài)的不確定情況下進(jìn)行避障。

據(jù)了解，整個(gè)清掃車的控制結(jié)構(gòu)、調(diào)度系統(tǒng)和算法都是團(tuán)隊(duì)自己研發(fā)的，車體也是基于實(shí)施無(wú)人駕駛技術(shù)所需要的條件而進(jìn)行的設(shè)計(jì)。所以方案落地遇到任何問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)都能快速及時(shí)去解決。此外，在清掃車這款產(chǎn)品落地之前，已有配送車落地的案例，團(tuán)隊(duì)在實(shí)際操作中積累了豐富經(jīng)驗(yàn)。

賴志林介紹說(shuō)，無(wú)人駕駛清掃車要落地涉及到很多的細(xì)節(jié)，處理具體問(wèn)題的方式會(huì)延伸出不同的解決方案。例如賽特智能目標(biāo)是做全場(chǎng)景無(wú)人駕駛清掃車，所以使用的是RTK、多線激光和視覺三項(xiàng)技術(shù)融合起來(lái)建立的高精度地圖，在局部定位上依靠傳感器能達(dá)到10厘米以內(nèi)的高精度定位，實(shí)現(xiàn)延邊清掃。

除了無(wú)人駕駛清掃車“智賽潔”，賽特智能另一款醫(yī)院智能配送機(jī)器人“智賽拉”也已經(jīng)在多家重點(diǎn)醫(yī)院投入使用。“智賽拉”在疫情期間馳援武漢多家定點(diǎn)醫(yī)院，據(jù)了解，根據(jù)實(shí)際運(yùn)行效果測(cè)算，在疫情期間每臺(tái)機(jī)器人可替代三名配送員的工作量。

之所以選擇醫(yī)院和環(huán)衛(wèi)作為團(tuán)隊(duì)聚焦的方向，賴志林分析說(shuō)，這是基于團(tuán)隊(duì)自身的技術(shù)積累和對(duì)落地場(chǎng)景的預(yù)判。在技術(shù)方面，能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)外無(wú)縫對(duì)接配送和高精度定位的低速無(wú)人駕駛的機(jī)器人，是賽特智能技術(shù)優(yōu)勢(shì)的體現(xiàn)；而從整體的落地場(chǎng)景來(lái)看，團(tuán)隊(duì)認(rèn)為像醫(yī)院和環(huán)衛(wèi)這種封閉場(chǎng)景內(nèi)的應(yīng)用，首先從技術(shù)層面來(lái)說(shuō)是可以實(shí)現(xiàn)的，其次從法律法規(guī)層面來(lái)說(shuō)也是完全被允許的。

在商業(yè)模式方面，公司主要依靠智能無(wú)人設(shè)備的銷售與租賃、醫(yī)院機(jī)器人配送整體解決方案、無(wú)人化清掃整體解決方案的項(xiàng)目實(shí)施，已獲得數(shù)千萬(wàn)戰(zhàn)略投資。

團(tuán)隊(duì)方面，CTO賴志林北京理工大學(xué)博士畢業(yè)，深耕無(wú)人設(shè)備的導(dǎo)航與控制技術(shù)領(lǐng)域多年。公司參與起草了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《輪式移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)性能規(guī)范及測(cè)試方法》，擁有自主的研發(fā)中心和“產(chǎn)學(xué)研”智能制造基地。