研發(fā)國(guó)內(nèi)首款肌肉外甲,「遠(yuǎn)也科技」獲BV百度風(fēng)投、高瓴創(chuàng)投、線性資本等Pre-A輪融資

36氪獲悉，遠(yuǎn)也科技（Yrobot）宣布獲得數(shù)百萬(wàn)美元的Pre-A輪融資，投資方包括BV百度風(fēng)投、高瓴創(chuàng)投、線性資本、喬貝資本、智慧基石。

遠(yuǎn)也科技成立于2018年，主要研發(fā)肌肉外甲產(chǎn)品，服務(wù)有行動(dòng)功能障礙的人群，包括中老年人和腦卒中患者。本輪融資主要用于研發(fā)和迭代肌肉外甲產(chǎn)品、推動(dòng)零部件國(guó)產(chǎn)化、在多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行臨床測(cè)試、申請(qǐng)二類醫(yī)療器械認(rèn)證、市場(chǎng)拓展。

遠(yuǎn)也科技稱，他們正準(zhǔn)備和多家三甲醫(yī)院進(jìn)行臨床測(cè)試。首款產(chǎn)品上市后，將提供給醫(yī)院、康復(fù)機(jī)構(gòu)等B端客戶，為恢復(fù)期的腦卒中患者提供科學(xué)、精準(zhǔn)、個(gè)性化的步態(tài)評(píng)估和訓(xùn)練解決方案。未來(lái)，他們將同時(shí)布局B端和C端，為居家的行動(dòng)功能障礙者提供幫助，填補(bǔ)市場(chǎng)空白。

圖源：遠(yuǎn)也科技

目前，肌肉外甲可應(yīng)用于工業(yè)、軍事、醫(yī)療、戶外等多個(gè)場(chǎng)景。遠(yuǎn)也科技之所以優(yōu)先選擇醫(yī)療領(lǐng)域，主要因?yàn)槠溆脩魯?shù)量大、需求迫切。

遠(yuǎn)也科技創(chuàng)始人兼CEO丁也告訴36氪，中國(guó)腦卒中病人有1300萬(wàn)，患有下肢行動(dòng)障礙的人群有900萬(wàn)。由于生活習(xí)慣等因素，中國(guó)每年會(huì)新增約200萬(wàn)卒中患者。針對(duì)這些患者，醫(yī)院往往缺乏有效的主動(dòng)訓(xùn)練方式，沒(méi)有準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)反饋和康復(fù)評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，也沒(méi)有足夠的醫(yī)護(hù)人員實(shí)時(shí)陪同患者訓(xùn)練。如果患者想在家訓(xùn)練，市面上的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備又都太重、太貴、太大，需要配合拐杖、助行器、滑動(dòng)支架、甚至幾位醫(yī)生的攙扶，在寬闊的場(chǎng)地才能使用。除了腦卒中患者，肌肉萎縮、行動(dòng)不便的中老年人數(shù)量也在日益增長(zhǎng)。目前，中國(guó)有2.3億的老年人，其中2100萬(wàn)在使用助行產(chǎn)品，包括手杖和助步車。

為了解決這些問(wèn)題，遠(yuǎn)也科技研發(fā)了更靈活、更輕便、更智能的肌肉外甲系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合了人工智能算法、機(jī)器人技術(shù)、柔性材料設(shè)計(jì)、人體生物力學(xué)，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)穿戴者動(dòng)作意圖，可以讓肌肉外甲高度協(xié)同身體，幫助用戶更穩(wěn)定、輕松、準(zhǔn)確地完成肢體動(dòng)作。

目前，市面上用于康復(fù)的可穿戴機(jī)器人以“外骨骼機(jī)器人”為主。但外骨骼機(jī)器人提供的是“被動(dòng)式”訓(xùn)練方法，讓患者按照設(shè)備既定的運(yùn)動(dòng)軌跡緩慢行走。而且，患者被固定在沉重的剛性支架上，難以保持平衡和穩(wěn)定，需要額外的拐杖等支持設(shè)備來(lái)輔助行走。

而遠(yuǎn)也科技研發(fā)的肌肉外甲是讓機(jī)器嘗試?yán)斫饣颊呦胱鍪裁?，再使用機(jī)器的力量幫助患者去完成力不能及的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)反饋調(diào)節(jié)，讓患者在訓(xùn)練中發(fā)揮更多的主動(dòng)性。這對(duì)患者的“皮層功能重塑”有重要意義，而“皮層功能重塑”是卒中腦卒中患者中風(fēng)病人恢復(fù)正常行動(dòng)控制的關(guān)鍵步驟。它意味著先前受損的神經(jīng)通路被新形成的通路所補(bǔ)充，從而更好地進(jìn)行肌肉運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制。

談及競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和技術(shù)壁壘，丁也提到，在硬件設(shè)計(jì)上，其肌肉外甲通過(guò)輕便的仿生碳纖維支架、極高功率密度的驅(qū)動(dòng)裝置，大幅降低了設(shè)備重量（只有2.5公斤），同時(shí)提升了穿戴體驗(yàn)；在軟件算法上，他們團(tuán)隊(duì)擅長(zhǎng)人機(jī)交互的控制算法，而肌肉外甲設(shè)備要在毫秒級(jí)的時(shí)間尺度上預(yù)測(cè)人體行動(dòng)和姿態(tài)，需要在最合適的時(shí)間穩(wěn)定地為不同步態(tài)的患者提供精準(zhǔn)肌肉助力。

在實(shí)際應(yīng)用效果方面，丁也舉了兩個(gè)例子：一位25歲的行動(dòng)障礙患者的腦部曾被重物砸傷。此前，他被人攙扶只可以行走20米，但第一次穿上遠(yuǎn)也科技的肌肉外甲后，可以輕松獨(dú)立行走超過(guò)100米，步態(tài)也比不穿時(shí)更穩(wěn)定、更對(duì)稱；另一位40歲的腦卒中患者穿戴使用一個(gè)月后，步行速度提升到1米/秒，高于穿戴前的0.5米/秒，行走對(duì)稱性也提高15%以上。

以上優(yōu)勢(shì)很大程度上來(lái)源于創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的過(guò)往研究經(jīng)驗(yàn)。該公司核心團(tuán)隊(duì)擁有哈佛、麻省理工等高校的博士和碩士學(xué)位，研發(fā)工程師在業(yè)內(nèi)有數(shù)十年經(jīng)驗(yàn)。創(chuàng)始人兼CEO丁也是哈佛大學(xué)工程科學(xué)博士，是北京大學(xué)人工智能創(chuàng)新中心研究生事業(yè)發(fā)展導(dǎo)師，獲評(píng)蘇州園區(qū)創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才。

在哈佛大學(xué)學(xué)習(xí)期間，丁也曾主導(dǎo)研發(fā)全球首款可大幅提高人體行走和跑步效率的柔性可穿戴機(jī)器人、為個(gè)性化輔助方案定制的“人機(jī)閉環(huán)貝葉斯優(yōu)化算法”。此智能算法首次實(shí)現(xiàn)了穿戴設(shè)備的個(gè)性化控制方案的快速優(yōu)化，大幅提高了設(shè)備輔助效率。相關(guān)研究成果發(fā)表于《科學(xué)》機(jī)器人子刊、JNER、TNSRE、ICRA、ICORR、IROS等學(xué)術(shù)期刊，相關(guān)研究被引用1200余次。

未來(lái)，遠(yuǎn)也科技會(huì)利用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)，對(duì)所有行動(dòng)功能障礙人群進(jìn)行精準(zhǔn)步態(tài)分析研判，并提供個(gè)性化、科學(xué)的步態(tài)訓(xùn)練方案，攻克患者需求最迫切的康復(fù)薄弱環(huán)節(jié)，把設(shè)備做得更小、更輕、更個(gè)性化，進(jìn)入社區(qū)和家庭康復(fù)市場(chǎng)。

針對(duì)本次Pre-A輪投資，BV百度風(fēng)投執(zhí)行董事張玉豪表示：“康養(yǎng)市場(chǎng)是人口結(jié)構(gòu)體系變化帶來(lái)的巨大剛需市場(chǎng)，以運(yùn)動(dòng)康復(fù)為主要需求。傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)康復(fù)產(chǎn)品技術(shù)門檻較低，無(wú)法很好解決卒中患者和中老年人個(gè)性化的康復(fù)需求。遠(yuǎn)也科技團(tuán)隊(duì)開(kāi)創(chuàng)性地開(kāi)發(fā)了一套智能化肌肉外甲平臺(tái)，能夠精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的運(yùn)動(dòng)捕捉和肌肉助力，為不同的卒中患者和中老年人臨床需求提供個(gè)性化全周期的康復(fù)治療方案?！?/span>

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