業(yè)內(nèi)評(píng)價(jià)：機(jī)器人要脫離工業(yè)時(shí)代馬達(dá)、齒輪的印象

　　“我們現(xiàn)在看機(jī)器人，要突破‘機(jī)器人就是馬達(dá)齒輪加上控制’的概念?！庇?guó)帝國(guó)理工大學(xué)教授、《科學(xué)機(jī)器人》（Science Robotics）期刊主編楊廣中，在8月21日于北京舉行的世界機(jī)器人大會(huì)，接受媒體采訪時(shí)表示，機(jī)器人本身就是一個(gè)大交叉領(lǐng)域，是一個(gè)綜合性工程，包括硬件、軟件、交互等等。

2018年8月16日，北京，2018世界機(jī)器人大會(huì)，德國(guó)機(jī)器人公司Festo集團(tuán)推出的仿生狐蝠閃耀全場(chǎng)。

　　《科學(xué)機(jī)器人》是《科學(xué)》（Science）雜志旗下一本年輕的期刊，創(chuàng)刊于2016年12月。楊廣中表示，這本期刊強(qiáng)調(diào)Science for Robotics，即用基礎(chǔ)科學(xué)支撐今后機(jī)器人的發(fā)展；以及Robotics for Science，通過機(jī)器人推動(dòng)人類的基礎(chǔ)研究。

　　“如今很多材料有驅(qū)動(dòng)的作用，和傳感的作用，并且今后會(huì)引入計(jì)算的作用。對(duì)機(jī)器人今后的發(fā)展都有借鑒意義。”楊廣中表示，大家想到的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景就是生產(chǎn)線，這些都是重復(fù)的勞動(dòng)，這些功能都是編程完了以后，在特定的場(chǎng)景完成特定的功能，機(jī)器人機(jī)械制造，完成很多小企業(yè)和大企業(yè)的工作。就像教徒弟一樣，人類教給機(jī)器人原理性和理論。但在精準(zhǔn)性等方面，需要徒弟自己去學(xué)習(xí)?，F(xiàn)在工業(yè)場(chǎng)景中應(yīng)用的越來越多，不可能完成這么多的編程，今后的機(jī)器人是能夠自學(xué)習(xí)的，能夠在演示當(dāng)中學(xué)習(xí)，而不需要用編程去做。

　　楊廣中認(rèn)為，目前機(jī)器人領(lǐng)域的四個(gè)核心科學(xué)包括新材料和制造、仿生和共融、能量傳輸和獲取，以及集群機(jī)器人，即通過有效的合作完全一些復(fù)雜的動(dòng)態(tài)。核心以外就是智能化，即在未知環(huán)境下進(jìn)行自主導(dǎo)航，人工智能、人機(jī)交互、機(jī)器人倫理和保密。

　　提到仿生機(jī)器人，費(fèi)斯托等公司連續(xù)兩屆在世界機(jī)器人大會(huì)上展出的仿生蝙蝠和仿生魚，讓不少觀眾嘖嘖稱奇。但這些成果真正落地應(yīng)用似乎還有一段距離。楊廣中告訴記者，目前這類機(jī)器人尚只能進(jìn)行功能演示，在實(shí)用方面還有一些困難。除了在材料柔性上的突破，從現(xiàn)實(shí)角度如果要做一個(gè)機(jī)器人集群，機(jī)器人能夠不帶電池，從環(huán)境當(dāng)中獲取能量，在能量獲取方面，都有很多非常以及意義的深度的研究。這也是怎么樣把機(jī)器人推向一個(gè)更新的產(chǎn)業(yè)，不是用傳統(tǒng)的工業(yè)革命時(shí)馬達(dá)、齒輪的概念。

　　在材料方面，楊廣中介紹，現(xiàn)在的機(jī)器人越做越小，對(duì)材料的要求也越來越高。從毫米到微米再到納米級(jí)，也就是微納米機(jī)器人，目前還主要局限于實(shí)驗(yàn)室角度的概念級(jí)別。這是因?yàn)槲⒓{米機(jī)器人有不同的驅(qū)動(dòng)方式，可以用雙氧水等化學(xué)物質(zhì)，也可以通過磁場(chǎng)、聲波、超聲，甚至生物載體（Biological Host），即用無害細(xì)菌作為載體把藥物帶到病灶，進(jìn)一步把微納米機(jī)器人用到和臨床相近的角度，實(shí)現(xiàn)在治療當(dāng)中將藥物通過微納米機(jī)器人打入病灶。

　　倫理始終伴隨著機(jī)器人和人工智能的發(fā)展。楊廣中告訴記者，現(xiàn)在很多公開報(bào)道中的問題，包括所謂的“機(jī)器人道德”或者“機(jī)器人歧視”，都是由于機(jī)器人本身受其算法局限，而不是機(jī)器人有自己的意識(shí)。不應(yīng)該把一些設(shè)計(jì)上有局限的機(jī)器人產(chǎn)生的問題，認(rèn)為是通用的機(jī)器人道德問題或種族歧視，比如造了一個(gè)很簡(jiǎn)單的機(jī)器人，它突然不工作或者走著走著撞墻了，不能說這個(gè)機(jī)器人有脾氣，而是它沒有這個(gè)功能，魯棒性（robust）沒有達(dá)到。

　　“在討論倫理的時(shí)候，要去關(guān)注為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的問題，注重可解釋性，是不是因?yàn)樵谟?xùn)練的時(shí)候，數(shù)據(jù)樣本庫(kù)本身發(fā)生了問題，比如說設(shè)計(jì)的時(shí)候，訓(xùn)練樣本都是黃皮膚的人。這是換一種算法的問題，而不是機(jī)器人有意識(shí)的產(chǎn)生的問題。技術(shù)的缺陷和有意識(shí)的問題是不一樣的?！睏顝V中表示。

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