達(dá)摩院獲自動(dòng)駕駛權(quán)威測(cè)評(píng)第一，車輛可識(shí)別“厘米級(jí)”障礙物

億歐汽車5月8日訊，在自動(dòng)駕駛權(quán)威數(shù)據(jù)集Semantic KITTI上，達(dá)摩院憑借全新算法在“單幀3D點(diǎn)云語義分割”排行榜獲得第一。該技術(shù)用于達(dá)摩院的無人物流車后，大幅提升了車輛的環(huán)境精細(xì)化理解能力，使車輛能夠識(shí)別“厘米級(jí)”障礙物。

據(jù)了解，KITTI是全球最大的自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)算法評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集，為促進(jìn)基于激光的語義分割研究，KITTI于2019年推出了細(xì)分?jǐn)?shù)據(jù)集Semantic KITTI。在“全類別分割平均交并比(mIOU)”和“整體準(zhǔn)確率(accuracy)”兩大指標(biāo)上，達(dá)摩院團(tuán)隊(duì)均獲得第一。