自動(dòng)駕駛卡車(chē)的現(xiàn)實(shí)與遠(yuǎn)方在哪兒？

　　自動(dòng)駕駛卡車(chē)的現(xiàn)實(shí)與遠(yuǎn)方在哪兒？上月底，美國(guó)國(guó)會(huì)通過(guò)一項(xiàng)法案，給予無(wú)人車(chē)公司更多特權(quán)，允許車(chē)輛無(wú)須配備安全員即可上路，要求美國(guó)國(guó)家公路安全管理局對(duì)無(wú)人駕駛統(tǒng)一立法，但在法規(guī)出臺(tái)之前無(wú)人車(chē)可以上路路測(cè)，也就是獲得了對(duì)現(xiàn)行交規(guī)的豁免權(quán)。

　　自動(dòng)駕駛與現(xiàn)行交規(guī)的沖突是全世界都在面對(duì)的問(wèn)題，中國(guó)也不例外，前段時(shí)間百度無(wú)人車(chē)上五環(huán)時(shí)就引起很大爭(zhēng)議。在這一背景下，自動(dòng)駕駛企業(yè)普遍渴望“被監(jiān)管”，希望“有法可依”，而不是在法律真空地帶里“裸奔”。

　　好在政府部門(mén)也沒(méi)閑著。同樣在上個(gè)月，我國(guó)國(guó)務(wù)院印發(fā)了《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，規(guī)劃稱，要“重點(diǎn)圍繞自動(dòng)駕駛、服務(wù)機(jī)器人等應(yīng)用基礎(chǔ)較好的細(xì)分領(lǐng)域，加快研究制定相關(guān)安全管理法規(guī)，為新技術(shù)的快速應(yīng)用奠定法律基礎(chǔ)”；“加快推動(dòng)無(wú)人駕駛、服務(wù)機(jī)器人等細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域的行業(yè)協(xié)會(huì)和聯(lián)盟制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)”。規(guī)劃的出臺(tái)給自動(dòng)駕駛行業(yè)注入了助推劑。

　　官方媒體也在呼吁加快自動(dòng)駕駛的落地。今年五月，八大黨媒之一的《參考消息》以《無(wú)人駕駛或改變中國(guó)運(yùn)輸業(yè)》為題轉(zhuǎn)載美國(guó)《福布斯》雙周刊文章稱，在自動(dòng)化和智能工程方面，中國(guó)正在努力成為開(kāi)拓者，文中以百度和圖森未來(lái)為例，指出中國(guó)在實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)創(chuàng)新僅有30%能夠市場(chǎng)化，能夠提高這一比例的方法是在物流領(lǐng)域大規(guī)模引入無(wú)人駕駛卡車(chē)。

　　無(wú)人駕駛特別是無(wú)人駕駛卡車(chē)何以受到政府和官媒的如此關(guān)注？分析背后原因，不外乎大勢(shì)所趨。

　　中國(guó)卡車(chē)司機(jī)現(xiàn)狀：夫妻上路，兒童留守

　　“這是我見(jiàn)過(guò)最糟糕的事情。我不能睡覺(jué)，因?yàn)槲也坏貌辉谶@個(gè)晚上一直開(kāi)著車(chē)排隊(duì)前行。”這是《紐約時(shí)報(bào)》對(duì)中國(guó)卡車(chē)司機(jī)的專訪。

　　北京的自動(dòng)駕駛企業(yè)圖森未來(lái)正試圖改變這一現(xiàn)狀，通過(guò)對(duì)長(zhǎng)途貨運(yùn)卡車(chē)進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)，在漫長(zhǎng)的高速公路路段，司機(jī)可以放心睡覺(jué)，甚至可以全程無(wú)人駕駛，司機(jī)僅需在公路港內(nèi)完成泊車(chē)、加油等動(dòng)作。近期該企業(yè)獲得來(lái)自新浪、治平資本、英偉達(dá)的數(shù)千萬(wàn)美元B輪融資。

　　“自動(dòng)駕駛卡車(chē)”被視為最接近人們生活的自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛卡車(chē)擁有固定的行駛路線，不必面對(duì)復(fù)雜的都市環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛相對(duì)容易，且降低成本的效果立竿見(jiàn)影，商業(yè)化實(shí)用性強(qiáng)，不少國(guó)家將其視為研發(fā)重點(diǎn)。

　　在中國(guó)，卡車(chē)司機(jī)們除了忍受著艱苦的工作環(huán)境外，也在忍受著與家人的長(zhǎng)期分離。中國(guó)卡車(chē)目前百分之九十以上都是掌握在個(gè)體用戶手中，他們當(dāng)中有一個(gè)特殊群體名為“夫妻車(chē)”，這就是在運(yùn)費(fèi)低谷時(shí)形成的常見(jiàn)現(xiàn)象。為了保證收益，卡車(chē)用戶不舍得花錢(qián)去請(qǐng)一個(gè)副駕駛，妻子又不放心丈夫獨(dú)自一人。可是，家里的孩子卻成了“留守兒童”，缺少了父母的愛(ài)和溫暖。

　　聽(tīng)過(guò)這樣一個(gè)故事，是一位“卡嫂”和6歲兒子的電話。

　　兒子：“爸爸、媽媽你們什么時(shí)候回來(lái)？”

　　媽媽：“過(guò)年的時(shí)候?！?/p>

　　兒子：“過(guò)年是什么時(shí)候？”

　　媽媽：“就是下雪的時(shí)候?！?/p>

　　等到真的下雪了，兒子激動(dòng)的對(duì)著電話說(shuō)到：“媽媽，媽媽，今天下雪了，你們什么時(shí)候回來(lái)？”

　　媽媽無(wú)言以對(duì)，泣不成聲，她深知對(duì)孩子是不應(yīng)有任何欺騙的，可卻又無(wú)能為力。

　　這就是無(wú)法反抗的現(xiàn)實(shí)。談到這里，即便拋開(kāi)自動(dòng)駕駛卡車(chē)的最終目的——降低運(yùn)輸成本，它與乘用車(chē)也有所不同，不僅是提供便利，還可以“解放”勞動(dòng)力。

　　試想，如果那位“爸爸”開(kāi)著的是自動(dòng)駕駛卡車(chē)，完全不用自己操作或是只需進(jìn)行簡(jiǎn)單控制，“媽媽”一定會(huì)很放心的在家照顧和教育孩子。

　　就算是沒(méi)有自動(dòng)駕駛卡車(chē)的到來(lái)，中國(guó)卡車(chē)市場(chǎng)也必將面臨洗牌。老一輩卡車(chē)司機(jī)心疼孩子，不愿讓他們重蹈覆轍，新青年又不想涉足這種危險(xiǎn)而又艱苦枯燥的工作，何況利潤(rùn)又不高。如今，“招聘不到駕駛員”已經(jīng)成為不少物流公司的苦惱。《平凡的世界》一書(shū)中“方向盤(pán)一轉(zhuǎn)，給個(gè)縣長(zhǎng)都不換”的時(shí)代早已化為泡影。據(jù)測(cè)算，未來(lái)中國(guó)卡車(chē)司機(jī)缺口將達(dá)到百萬(wàn)以上。

　　圖森未來(lái)的詩(shī)與遠(yuǎn)方

　　正是出于對(duì)自動(dòng)駕駛商業(yè)化前景的預(yù)期，圖森未來(lái)從一開(kāi)始就專注于自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)并取得突飛猛進(jìn)的進(jìn)展。

　　圖森未來(lái)成立于2015年9月，時(shí)間并不長(zhǎng)，卻成長(zhǎng)迅速，得益于一個(gè)成熟完整的合伙人團(tuán)隊(duì)。CEO陳默擁有十年創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，曾創(chuàng)辦四家公司并人負(fù)責(zé)人，是位成功的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者；CT0侯曉迪是加州理工大學(xué)博士，具備10余年計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域研究經(jīng)驗(yàn)；COO郝佳男畢業(yè)于南洋理工大學(xué)博士，擅長(zhǎng)并行和分布運(yùn)算研究；首席科學(xué)家王乃巖是將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于目標(biāo)追蹤領(lǐng)域的第一人，自動(dòng)駕駛研發(fā)總監(jiān)吳楠是早稻田大學(xué)博士，曾在早稻田大學(xué)任教多年并領(lǐng)導(dǎo)過(guò)豐田多個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。

　　圖森未來(lái)以攝像頭為主要傳感器。相比普通乘用車(chē)，卡車(chē)剎停距離更長(zhǎng)，系統(tǒng)需要看得更遠(yuǎn)、更準(zhǔn)確。圖森未來(lái)的方案包括多臺(tái)攝像頭和若干毫米波雷達(dá)，通過(guò)自適應(yīng)補(bǔ)光，隨時(shí)監(jiān)測(cè)200米范圍內(nèi)路況。

　　自動(dòng)駕駛分為感知、定位、決策、控制等四個(gè)部分。在感知部分，圖森未來(lái)自主研發(fā)的深度學(xué)習(xí)感知算法能夠做到讓攝像頭像人眼一樣實(shí)時(shí)感知行車(chē)周邊環(huán)境，檢測(cè)和跟蹤視野中的各種物體，對(duì)可視場(chǎng)景進(jìn)行像素級(jí)的解讀；在定位部分，通過(guò)視覺(jué)高精度定位、多傳感器融合技術(shù)和本地計(jì)算可以實(shí)現(xiàn)即使在隧道中，也能做到分米級(jí)別的定位精度；在決策部分，自主研發(fā)的智能決策系統(tǒng)能夠指導(dǎo)車(chē)輛根據(jù)地形和實(shí)際路況選擇安全省油的路線；在控制部分，根據(jù)建立的重卡車(chē)頭及拖車(chē)的精確模型、達(dá)到對(duì)車(chē)頭，拖車(chē)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的精確控制。

　　2016年9月，圖森未來(lái)在全球權(quán)威自動(dòng)駕駛算法評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集KITTI和Cityscapes上獲得10項(xiàng)世界第一。目前圖森未來(lái)基于陜汽HD 型卡車(chē)研發(fā)的無(wú)人駕駛貨運(yùn)卡車(chē)已經(jīng)可以“跑起來(lái)”。圖森未來(lái)美國(guó)團(tuán)隊(duì)則于今年7月初獲得加州路測(cè)牌照，并已啟動(dòng)橫跨加州和亞利桑那州的無(wú)人車(chē)長(zhǎng)距離路測(cè)。

　　中國(guó)政府對(duì)無(wú)人駕駛的態(tài)度：鼓勵(lì)創(chuàng)新，立法滯后

　　自動(dòng)駕駛研發(fā)突飛猛進(jìn)，那么相關(guān)的政府政策又是什么樣呢？

　　今年“兩會(huì)”國(guó)務(wù)院首次將人工智能寫(xiě)入政府工作報(bào)告當(dāng)中，7月份又發(fā)布了《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，將自動(dòng)駕駛列為重點(diǎn)發(fā)展對(duì)象。各地政府開(kāi)始出臺(tái)自動(dòng)駕駛配套扶持政策。北京計(jì)劃將在2020年底分階段部署1000輛全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的應(yīng)用示范；江蘇于2016年11月與工信部、公安部簽訂三方合作協(xié)議，共建國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地。

　　與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)遲遲未出臺(tái)自動(dòng)駕駛測(cè)試監(jiān)管政策，傳統(tǒng)交管政策滯后于無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展，近兩年不斷有人大代表和政協(xié)委員提議加快無(wú)人駕駛立法。

　　從國(guó)際上看，美、德、日、韓等發(fā)達(dá)國(guó)家，都在積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛的研發(fā)和路試，甚至不惜修改現(xiàn)有的交管法規(guī)，為無(wú)人駕駛研發(fā)掃清障礙。

　　美國(guó)一直是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的風(fēng)向標(biāo)。早在2011年，內(nèi)華達(dá)州就通過(guò)了美國(guó)第一部允許測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)的法案。截至2016年底，美國(guó)有16個(gè)州通過(guò)相關(guān)法案或行政令，明確測(cè)試條件和要求，允許企業(yè)在州層面展開(kāi)路面測(cè)試。2016年，一輛滿載5萬(wàn)罐百威啤酒的自動(dòng)駕駛卡車(chē)OTTO駛上了科羅拉多州科泉市的道路，在沒(méi)有任何人力介入的情況下跑了100英里。今年7月，美國(guó)國(guó)會(huì)又通過(guò)法案，允許無(wú)人車(chē)獲得交規(guī)豁免權(quán)，在全面法規(guī)出臺(tái)之前上路路測(cè)。

　　德國(guó)政府2015年就已允許在連接慕尼黑和柏林的A9高速公路上開(kāi)展自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試項(xiàng)目試點(diǎn)，今年5月則正式通過(guò)了一項(xiàng)由該國(guó)運(yùn)輸部提出的法案，允許自動(dòng)駕駛車(chē)輛在公開(kāi)道路測(cè)試，駕駛員上網(wǎng)、瀏覽郵件皆被允許。

　　英國(guó)最新的財(cái)政預(yù)算中，政府對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)和人工智能技術(shù)（AI）的投資力度大幅增加，達(dá)2.7億英鎊。韓國(guó)目前已頒發(fā)13張自動(dòng)駕駛測(cè)試許可，計(jì)劃于2020年前商業(yè)化3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。日本政府則計(jì)劃2022年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛卡車(chē)商業(yè)化的規(guī)劃，為工業(yè)注入新的活力。

　　“自動(dòng)駕駛”早已不再是一個(gè)話題，而是國(guó)際社會(huì)的一個(gè)方向。

　　在與政府部門(mén)多次交流后，圖森未來(lái)CEO陳默對(duì)中國(guó)政府發(fā)布路測(cè)政策的時(shí)間表持樂(lè)觀態(tài)度：“政府針對(duì)無(wú)人駕駛進(jìn)行立法，允許在試驗(yàn)區(qū)外的公共道路進(jìn)行無(wú)人駕駛路測(cè)是早晚的事。退一萬(wàn)步講，我們已經(jīng)在美國(guó)拿到了多個(gè)州的路測(cè)牌照，可以先在美國(guó)路測(cè)和商業(yè)化積累經(jīng)驗(yàn)，等到中國(guó)路測(cè)政策放開(kāi)，在中國(guó)全面路測(cè)也是可以的?！?/p>

　　關(guān)于卡車(chē)自動(dòng)駕駛解決方案的藍(lán)圖，圖森未來(lái)早有規(guī)劃。2019年，它將以物流運(yùn)輸自動(dòng)駕駛解決方案運(yùn)營(yíng)商的身份，率先實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化，逐步拓展路網(wǎng)并增加服務(wù)車(chē)次；與物流企業(yè)合作運(yùn)營(yíng)城際貨運(yùn)自動(dòng)駕駛路網(wǎng)，通過(guò)海量數(shù)據(jù)，不斷完善算法產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)由零到完美的不斷進(jìn)化。

　　如果有一天，當(dāng)你駕車(chē)快速行駛在高速公路上時(shí)，看到前方有幾輛貼著“TuSimple”商標(biāo)的卡車(chē)正在前后呼應(yīng)有序前行，路過(guò)它們時(shí)卻發(fā)現(xiàn)車(chē)上竟然沒(méi)有駕駛員，像電影里面的“幽靈車(chē)”一樣。保持冷靜，不要驚慌，那是圖森未來(lái)的自動(dòng)駕駛卡車(chē)正在執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)，你餐桌上的蔬菜有可能就是來(lái)自于它們。