玉兔二號破紀(jì)錄,工作時間最長的月球車
近日,遠在月背的“玉兔二號”又低調(diào)地破了紀(jì)錄,成為在月面工作時間最長的月球車,此前的紀(jì)錄由“月球車1號”保持,49年來一直無人超越。
“月球車1號”是世界上第一臺無人駕駛的月球車。從1970年11月17日在月球表面軟著陸到1971年10月4日停止工作,它在月面進行了十個半月的巡視移動,累計運行321天,移動10540米,考察了約8萬平方米的月面,拍攝照片2萬余張。“月球車1號”為人類探索認識月球積累了豐富的素材,成為人類探月史上不朽的傳奇。
“玉兔二號”月背喜提新紀(jì)錄,月球正面的嫦娥三號著陸器也沒閑著,就在上周的2019年12月7日,比玉兔二號早出道5年的嫦娥三號著陸器被成功喚醒,開啟了第75月晝的新征程,再一次刷新人類探月航天器月面生存新紀(jì)錄。姐妹聯(lián)袂破紀(jì)錄,嫦娥家族很靠譜!
天上好消息接二連三,我們自然也跟著高興,但工作并不輕松?!坝裢枚枴毙褋砗螅蒲腥藛T發(fā)現(xiàn)本月晝前兩天中繼星的高度角持續(xù)處于低值,導(dǎo)致全向遮擋區(qū)域較寬,站長資源平臺大部分航向都存在全向遮擋的風(fēng)險,行進嚴(yán)重受限,每一天的行駛都異常艱難。
在月背行走,可不能“路見不平一聲吼”,得必須確保安全精準(zhǔn)。而這正好是我們的強項!在規(guī)劃路徑時充分考慮風(fēng)險,科學(xué)制定“小步折線行駛”策略,精準(zhǔn)控制這只兔子分兩段折線小步繞過了崎嶇不平的地形和盲區(qū),直抵終點!對照下傳的車轍,實際與規(guī)劃完全一致!完美!
兔子午休的時候,科學(xué)家們對南邊約50米處的一個大型撞擊坑產(chǎn)生了濃厚的興趣,認為這個撞擊坑極具探測價值,并將這個強烈的愿望表達給我們駕駛員。
未知的地面狀況和復(fù)雜的環(huán)境讓南征“前途未卜”,但我們也并未直接放棄。在月晝下午我們駕駛著兔子,對目標(biāo)撞擊坑方向進行了感知補拍,確認地形后,又向南走了兩步到達休眠點,在休眠點對目標(biāo)撞擊坑進行了彩色全景成像。
休眠前全景環(huán)拍圖像 從環(huán)拍的全景圖像來看,撞擊坑深邃神秘,在它的旁邊,散射著不明來歷的石塊。當(dāng)你凝望深淵的時候,深淵也在凝望你,也許只要再進一步就可以解開謎題。