36氪首發(fā) |「輕舟智航」獲IDG資本等數(shù)千萬美元種子輪融資，研發(fā)L4級自動駕駛解決方案

36氪獲悉，自動駕駛初創(chuàng)公司“輕舟智航”對外宣布已獲得數(shù)千萬美元的種子輪融資，投資方包括IDG資本、元璟資本、Tide Capital，融資主要用于技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化落地。

輕舟智航在2019年成立于硅谷，基于大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)和可自主學習決策規(guī)劃框架，研發(fā)適應(yīng)城市復(fù)雜交通環(huán)境的L4級自動駕駛技術(shù)解決方案，落地場景順序是從低速到高速、從物流到出行、從商用車到乘用車。

目前，輕舟智航已在美國硅谷、中國北京、深圳、蘇州等地設(shè)有辦公室，并已獲得美國加州自動駕駛路測牌照、正在進行公開道路測試，與合作伙伴在中美兩地有路測車輛近10臺。該公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO于騫（James）表示，他們現(xiàn)在更關(guān)注“可商業(yè)化、可優(yōu)先落地”的場景，但暫時不方便公布具體情況。

圖源：輕舟智航

雖然公司成立時間相對較晚，但輕舟智航團隊已經(jīng)在自動駕駛領(lǐng)域小有名氣，核心成員曾就職于Waymo、特斯拉、Uber ATG、福特、英偉達、Facebook等公司，在感知、仿真、運動規(guī)劃、傳感器與車載系統(tǒng)等領(lǐng)域有豐富行業(yè)經(jīng)驗。

該公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO于騫是美國南加州大學計算機視覺和機器學習方向博士，曾是Google街景組關(guān)鍵項目技術(shù)負責人，曾在Waymo擔任感知關(guān)鍵模塊的機器學習算法研發(fā)Tech Lead。

其他三位聯(lián)合創(chuàng)始人侯聰、大方、汪堃此前分別是Waymo的感知、運動規(guī)劃和仿真團隊的Tech Lead。其中，侯聰是佐治亞理工學院博士，曾就職于Waymo Perception Team，負責感知系統(tǒng)整體開發(fā)與優(yōu)化；大方擅長無人車路徑規(guī)劃與決策，是哥倫比亞大學計算幾何/物理仿真方向博士，曾就職于Waymo Motion Planning Team，負責運動規(guī)劃關(guān)鍵模塊；汪堃畢業(yè)于北大，是Google中國直接入職Waymo第一人，曾就職于Waymo Simulation Team，負責仿真系統(tǒng)和系統(tǒng)架構(gòu)。

在自動駕駛傳統(tǒng)研發(fā)路徑里，只有采集大量真實路測數(shù)據(jù)、反復(fù)手動調(diào)整算法參數(shù)，才能發(fā)現(xiàn)和解決各種邊界化難題（corner case），而這需要依賴大量的路測車輛、時間和人力，導(dǎo)致成本高昂、落地周期較長。

于騫告訴36氪，為了大幅降低測試成本、提升開發(fā)效率，輕舟智航借助大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)，在仿真環(huán)境中復(fù)現(xiàn)邊界化場景，并基于現(xiàn)有數(shù)據(jù)生成大量模擬真實場景的數(shù)據(jù)。同時，他們研發(fā)的可自主學習決策規(guī)劃框架，拋棄了傳統(tǒng)單一規(guī)劃決策方法，可在仿真場景中自主學習各類復(fù)雜場景，尋求最優(yōu)運動規(guī)劃決策，保證安全性和舒適度。

談及仿真的優(yōu)勢，汪堃提到，首先，仿真的路測成本大約是實際路測成本的1%，甚至更少，因為實際路測需要硬件成本、傳感器成本、司機成本和系統(tǒng)工程師成本，且每天有效測試時間只有8-10小時，但使用仿真路測，在要求不高時，只需一臺電腦和GPU，便能連續(xù)24小時進行測試；第二，在實際路測中，遇到極端情況是小概率事件，一旦發(fā)生，極不安全。而在仿真系統(tǒng)里，工程師可以通過手工編輯或自動生成來測試眾多極端情況，保證實際路測前有充分驗證。

第三，仿真的擴展性比實際道路測試的擴展性大。仿真路測里程大概1000倍于實際路測里程。而且，仿真系統(tǒng)所需硬件成本很低，而車隊的硬件成本、人員成本和運營成本非常高，隨著云服務(wù)的發(fā)展，仿真的可擴展性將遠大于車隊的可擴展性；第四，開發(fā)自動駕駛軟件時，每天都要進行大量的代碼更改和算法迭代。當實際路測車輛有限、測試場景和里程有限的情況下，很難客觀比較軟件的迭代水平，但借助仿真，工程師能在大量場景庫里并行測試，在很短時間內(nèi)便能對軟件版本進行評估。未來，當評估軟件是否達到量產(chǎn)水平時，仿真也是主要的測試評價技術(shù)。

3月16日，輕舟智航邀請了硅谷風險投資BoomingStar Ventures管理合伙人Alex Ren作為第三方見證者，當天晚上7點多錄制了一段在硅谷的路測視頻。在視頻中可以看到，輕舟智航的自動駕駛乘用車（林肯MKZ車型）配備了一個64線激光雷達、6個環(huán)視攝像頭和4個毫米波雷達。當天，其以自動駕駛模式行駛到一個商業(yè)區(qū)周邊的麥當勞，經(jīng)過一個汽車穿梭窗口（Drive-through），隨后穿過一個大超市及其停車場，回到輕舟智航公司。

談及這個測試場景的獨特性，于騫表示，從技術(shù)上看，麥當勞的Drive-through車道比單車道更窄，對定位和控制的要求都比較高。如果橫向定位和控制不精確，就會軋到路沿或蹭到建筑物，如果縱向不準，就會對不準點餐窗口；其次，麥當勞Drive-through的出口是停車場，是非結(jié)構(gòu)化道路，要應(yīng)對人車混雜的情況，還要通過無保護右轉(zhuǎn)進入道路主路；而更有挑戰(zhàn)性的是，麥當勞是正常營業(yè)的地方，不能像其他開放道路一樣重復(fù)進行路測，只能通過大量仿真測試，做到第一次上路就安全可靠。

而從商業(yè)的角度看，以麥當勞為首的美國快餐業(yè)占了餐飲業(yè)的很大份額，而麥當勞70%的營業(yè)額都來自drive-thru，美國的外賣配送人工費又比較貴，在這個場景做無人駕駛很有商業(yè)價值。

談及商業(yè)模式，于騫告訴36氪，如果是高級別自動駕駛，更現(xiàn)實的情況是提供租賃服務(wù)。他們會與車廠、出行公司、商業(yè)運營公司等共同進行商業(yè)化運營。

“在發(fā)達國家，現(xiàn)在一臺L4級自動駕駛整車的成本接近于一個司機一年的工資。如果把成本控制在人工成本以內(nèi)，那就比較合適。”于騫表示。

雖然輕舟智航多次對外強調(diào)其在“仿真”方面的核心能力，但于騫表示，做仿真的主要目標還是提高開發(fā)效率，但他們不是單純做仿真的公司，“只是把仿真作為一個重要模塊，基于仿真從0開始搭建L4無人駕駛技術(shù)的框架，并且加入更多新的設(shè)計和框架，從一開始就走一條更加高效、智能化、自動化的路線，舍棄了一些包袱”。

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我是36氪記者王藝瑾，業(yè)務(wù)交流可添加微信catherineyijin，請備注公司+姓名+職務(wù)+來意。